АЛ для сборки переднего каркаса стремянки

Время цикла: 30 сек. (стремянка с 5 ступенями и площадкой)

Спецификация линии:

1. Позиция ручной загрузки
2. Позиция сверления отверстий и заклепывания с электронным перемещением
3. Позиция опрокидывания на 180 градусов
4. Позиция сверления отверстий и заклепывания с электронным перемещением
5. Позиция сверления отверстий и заклепывания с электронным перемещением
6. Верхний манипулятор на 2 позиции с 4 зажимами для перемещения между позициями 02, 03, и 04
7. Верхний манипулятор на 1 позицию с 2 зажимами для разгрузки готовых изделий

Версия pdf